新華社鄭州4月20日電(記者劉高陽、史林靜)近日,北京郵電大學網絡與交換技術國家重點實驗室許昌基地和森源集團聯合開展的5G自動駕駛清掃車智能化作業試驗在河南省許昌市取得成功,標志著5G自動駕駛技術成功運用于特種車輛。
試驗中,5G自動駕駛清掃車以20公里左右的時速,駛出近300米,完成了車輛啟動、會車、拐彎、道路清掃、剎車等動作。森源汽車股份有限公司總工程師呂振偉介紹,這臺清掃車還可以實現行人避障、智慧洗掃作業等多個智能化的作業模式。
河南省許昌市芙蓉湖自動駕駛示范區是該省首個具備完善開放道路測試環境的5G網聯自動駕駛測試場。該測試場包括3公里開放測試道路,全線覆蓋5G信號,已建成路測感知系統、高精度定位系統等。
據了解,通過5G網絡,協同自動駕駛技術可以使自動駕駛車輛擺脫對車輛端傳感器的依賴,降低自動駕駛的硬件成本,實現人車分離和遠程介入,提高自動駕駛的安全性。
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